Raspberry Pi + omxplayer-wraper - запуск видео файлов в нужном порядке по нажатию кнопок

Пытаюсь запускать видео файлы с Raspberry Pi из питона. Для этого использую omxplayer-wrapper.

Пытаюсь реализовать следующий алгоритм:

n
1. В начале работы программы проигрывается файл a.mp4
n
2. При нажатии кнопки 1, a.mp4 останавливается и включается b.mp4. Когда он заканчивается, снова включается a.mp4
n
3. При нажатии кнопки 2, a.mp4 останавливается и включается c.mp4. Когда он заканчивается, снова включается a.mp4
n

Алгоритм работает, но наблюдаются следующие недостатки:

n
1. После того как заканчивает проигрываться файл b.mp4 перед запуском a.mp4 виден рабочий стол (примерно 1 секунду)
n
2. После того как заканчивает проигрываться файл c.mp4 перед запуском a.mp4 виден рабочий стол уже больше времени (примерно 10-12 секунд)
n

Как правильно осуществить эту задачу?

Привожу набросок кода:

from omxplayer import OMXPlayefrom time import sleepnplayerA = OMXPlayer('path/to/a.mp4', args=['-b', '--loop'])nplayerB = OMXPlayer('path/to/b.mp4', args=['-b'])nplayerC = OMXPlayer('path/to/c.mp4', args=['-b'])nplayerA.play()nwhile True:n    if Button1PressedFlag==True: #set in interruptn        Button1PressedFlag=Falsen        playerA.pause()n        playerB.play()n        while playerB.is_playing():n            sleep(0.2)n        playerB.quit()n        playerA.play()n    if Button2PressedFlag==True: #set in interruptn        Button2PressedFlag=Falsen        playerA.pause()n        playerC.play()n        while playerC.is_playing():n            sleep(0.2)n        playerC.quit()n        playerA.play()n

UPD:
Вчера вечером проверил - вообще жесть.
is_playing то работает, то не работает.
Там где не работает is_playing(), работает функция playback_status(), хотя она используется в is_playing()..
quit() то убивает процесс, то нет.
stop() то останавливает проигрыватель, то убивает процесс
Каша страшная..
Решил проблему грязным трюком:
1.запускаю видео
2. беру его продолжительность и вставляю в sleep()
3. после слипа убиваю видео
Если надо переключить видео, то переключение происходит в прерывании от кнопки.
Кажется работает... Но не красиво как-то... :(