Почему зависает скрипт запущенный из Visual Studio Code?

Как понять почему он останавливается?

Добавлять логи, чтобы видеть в каком конкретно участке кода он останавлавается.

Как его перезапустить если произошла остановка?

Ну так остановка же не произошла. Зависание != остановка. Или все таки скрипт заканчивает выполнение но не с тем результатом который ожидается? Это очень разные вещи.

Зависание при запуске из VSCode вы никак не задетектите и не рестартанете - тут нужен вотчдог.

discord.py уже давно начал деятельность обратно. На момент написания этого коммента на последний коммит 3 месяца назад, issue закрыт считанные дни назад.